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Feedback 磁悬浮实验系统

Feedback磁悬浮实验系统

本套件开展磁悬浮定位系统以33-006为基础,采用开放式设计理念,通过设计自适应滑模控制算法来实现对球的控制。

以matlab为应用控制系统的核心,适用于以下课程:

模拟 —— 非线性控制;闭环控制

数字 —— 实时数字控制;非线性模型的线性化;模拟/数字控制;可切换闭环PID控制;状态反馈控制

产品特点:
1. 操作点的线性化
2. 超前-滞后补偿
3. 微扰敏感度?
4. 所有控制算法可嵌入Matlab核心模块。
5. 系统具有强大的升级功能。
6. 系统支持远程操控。
7. 提供数字和模拟两种解决方案。
8. 系统提供详细的课件系统。

技术指标:
1. 磁悬浮球可控位置 20mm
2. 红外线感光传感器测量磁悬浮球位置
3. 传感器输出电压范围-2.5V到+2.5V
4. 磁悬浮球最佳可控位置10mm
5. 系统输入电压范围-5V到+5V
6. 电磁铁:电磁铁是直径25mm的铁芯,线圈直径80mm,2850匝线圈,内阻22欧,线圈电感277mH
7. 控制器: 控制程序通过AD/DA转换,驱动控制程序,执行自适滑模控制;利用位置电压信号设定电压差,将此电压信号作为误差信号建立磁悬浮模型经过滑模控制程序推算出一组控制力u并驱动电路产生电流控制悬浮球,采样时间为0.001秒。
8. 系统采用USB连接以实时控制。
9. 系统重量10kg,尺寸:高370mm x宽250mm x长260mm

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